日本大成建設公司于2016年8月25日宣布，他們成功研發出一套使用小型加工機器人進行鋼筋柱焊接的自動化加工法，并將該方法命名為“T-iROBO Welding”。

以往的小型焊接機器人，在進行作業前均需要焊接工人進行前期焊接以及撤掉架設在鋼筋柱上的障礙物，與僅依靠焊接工人進行的焊接作業相比，效率反而會低很多，而且很難用于形狀不規則的鋼筋柱。

“T-iROBO Welding”使用的機器人內預存了躲避障礙物的動作模式，能夠通過晃動頭部的機制繞開鋼筋柱上的固定支架。此外，四角形鋼筋柱存在著從平面變成曲面的復雜形狀變化，而這款機器人是可以自動辨別形狀的變化并有針對性的進行連續焊接。該方法可以節省施工現場的人力，并大幅提高效率。

在使用四角形鋼管柱（寬650mm、板厚28mm）進行焊接實驗時可觀察到，與老版的小型焊接機器人相比，新型機器人進行鋼管柱四周接縫處焊接時所消耗的時間縮短了1-1.5小時，并且焊接的鋼管順利通過破壞測試，證明了其焊接品質。

大成建設公司表示，今后計劃把“T-iROBO Welding”加工法推廣到更多的施工現場，并進一步提高機器人性能。